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智能小车硬件框图(智能小车硬件电路连接)

寻迹感光智能车使用手册

1、第一步,把手机蓝牙和车载蓝牙都打开,且处于可发现状态。第二步,在手机的蓝牙界面,点击搜索设备,即可搜到车载蓝牙。第三步,选中手机中显示的车载蓝牙,点击车载蓝牙-蓝牙设置-配对。

2、摘要 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

3、寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线)。小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色。